18 जून 1576 को संसार के अनोखे, हल्दीघाटी युद्ध का आगाज हुआ। मुगल सेना आगे बढ़ रही थी। तब महाराणा ने अपनी हरावल सेना को, प्रहार करने के लिए आगे भेजा। हुकुम की हरावल सेना ने, मुगलों के तीन हरावल दस्ते को नेस्तनाबूद कर दिया। इस घनघोर हमले से घबराकर। मुगल सेना का हरावल दस्ता, लूरकरण के नेतृत्व में। भेड़ों के झुंड की तरह भाग निकला। अब मेवाड़ और मुगल सेना आमने-सामने थी।

      तभी हिंदू विराट शिरोमणि महाराणा प्रताप ने युद्ध भूमि में प्रवेश किया राणा के युद्ध में आते ही मुग़ल खेमे में दहशत का माहौल फैल गया महाराणा जिस ओर बढ़ जाते वहां शत्रुओं की लाशों के ढेर लग जाते हैं मुगलों ने पहली बार महाराणा प्रताप को देखा था इसके पहले सिर्फ उनका नाम ही सुना था अब्दुल कादिर बदायूनी ने अपनी किताब में लिखा था कि वह बहुत लंबे मजबूत और ताकतवर थे प्रताप हाथ में तलवार लेकर जब चलते थे तो लगता था मानव आदि सेना को अकेले ही ले डूबेंगे उनके चेहरे पर सदैव गुस्से की लकीरें चमकती रहती थी

   युद्ध भूमि में किसी मुगल सैनिक ने, उन्हें छोड़ने की कोशिश नहीं की। महाराणा प्रताप की सेना ने 3 घंटों में ही लाशों के ढेर लगा दिए। घबराई हुई मुगल सेना अरवली की घाटी की तरफ भागने लगी। मुगलों को भागते देख। हरावल सेनापति मेहतर खान जोर-जोर से चिल्लाया। बादशाह अकबर खुद, विशाल सेना लेकर युद्ध भूमि में आ रहे हैं। यह सुनकर मुगल सेना सोच में डूब गई। भागे तो अकबर मार देगा। लौटे तो, राणा मार डालेगा।

महाराणा प्रताप युद्ध भूमि में, मानसिंह को ढूंढने निकले। जिसने कहा था कि अगली मुलाकात युद्ध भूमि में होगी। मानसिंह हाथी पर बैठा था। राणा ने बड़े वेग से, चेतक के अगले पैरों को, हाथी के मस्तक पर टिका दिया। अपने भाले से, मानसिंह पर करारा प्रहार किया। लेकिन मानसिंह अपने हाथी में लगे, हौज में छुप गया। राणा के करारे प्रहार से, उनका महावत मारा गया। मानसिंह के हाथी की सूंड में एक तलवार लटकी थी। जिससे चेतक का अगला पैर कट गया। अब तक महाराणा प्रताप के पैर में गोली लगी थी। उनके शरीर पर असंख्य घाव थे। पूरा शरीर खून से लथपथ हो चुका था। तभी सादड़ी रियासत के झाला पिता ने कहा। हुकुम, आपके चेतक को इलाज की जरूरत है। आपके पैर में भी गोली लगी है। जिससे जहर फैल सकता है। आपको वैध के पास जाना चाहिए।